塔式起重機(towercrane)簡稱塔機,亦稱塔吊,起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業(yè)空間大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。
未來5年左右的時間,通過行業(yè)加速洗牌,汰劣存優(yōu),以及生產(chǎn)制造現(xiàn)代化水平的不斷提高,行業(yè)集中度會不斷提高。
塔機產(chǎn)品未來的發(fā)展趨勢
自上世紀80年代引進國外塔機技術生產(chǎn)塔機至今快30年。30年來中國塔機制造有了很大發(fā)展,但塔機的技術水平改進不大。隨著科學的發(fā)展和時代***,塔機產(chǎn)品也會不斷改進。
未來塔機產(chǎn)品的變化有三個方面趨勢:一是中型塔機(63t.m~500t.m)平頭化趨勢、大型塔機(600t.m以上)動臂化;二是塔機三大機構技術性能會不斷改進,特別是起升機構的性能會不斷提高;三是數(shù)字技術在塔機控制系統(tǒng)中的應用會不斷普及。
中型塔機平頭化、大型塔機動臂化趨勢
(1)中型塔機平頭化的優(yōu)勢。中型塔機平頭化的優(yōu)勢體現(xiàn)在制造和使用兩個方面。
a.生產(chǎn)制造優(yōu)勢。平頭塔機制造可更大程度實現(xiàn)模塊化生產(chǎn),可促進企業(yè)提高工藝裝備和生產(chǎn)手段的現(xiàn)代化,而工藝裝備和生產(chǎn)手段的現(xiàn)代化,可提高生產(chǎn)效率,提高制造精度,降低生產(chǎn)成本。
b.使用優(yōu)勢。一是平頭塔機的模塊化結構,在安裝和拆除時,可***大程度的減小起重設備的噸位,與錘頭型塔機相比,安裝和拆除的安全性更高。二是今后工程項目的規(guī)模和體量越來越大,群塔作業(yè)的密度會越來越大,平頭塔機作業(yè)的相互干涉要優(yōu)于錘頭型塔機。
除以上的優(yōu)勢,平頭塔機在不同的作業(yè)半徑時,起重臂上下弦桿的受力方向是一致的,而錘頭型塔機起重臂為超靜定結構,因拉桿的作用,塔機在不同的作業(yè)半徑時,起重臂上下弦桿的受力是改變的。這也是平頭塔機的一大優(yōu)勢。應該說,中型塔機平頭化是技術***和時代***的必然趨勢。
(2)大型塔機采取動臂化優(yōu)勢。
a.動臂式塔機在作業(yè)時,起重臂不產(chǎn)生附加力矩(水平臂塔機在作業(yè)時,除塔機額定力矩外,因起重臂自重產(chǎn)生的向下沖擊力會對塔機產(chǎn)生一個額外的力矩,特別是大型水平臂塔機的起重臂重量大,此附加力矩一般遠大于塔機的額定起升力矩。這對塔機的塔身是很不利的)。而動臂式塔機變幅作業(yè)時是改變起重臂角度,起重臂在理論上主要承受壓力,因此,其起重臂和塔身截面,都可相對較小。
b.平衡臂較短。由于動臂塔機的變幅是改變起重臂角度的,起重臂不產(chǎn)生額外的附加力矩,因此塔機的平衡臂可以做得相對較短。對于超高建筑的群塔作業(yè),動臂塔機這一優(yōu)勢是水平衡臂塔機不可替代的。
c.動臂塔機的“舉高性”。動臂塔機變幅的舉高性,使塔機安裝高度相對較低,同時可***大限度減少對施工場地區(qū)域外空間的侵占。
當然,動臂塔機也存在變幅能量消耗較大等缺點。
塔機三大機構的技術性能會不斷提高
塔機的三大機構(起升、回轉、變幅),特別是起升機構的性能,對塔機總的性能至關重要。但目前我國塔機起升機構,技術水平和性能差距較大,水平較高的有采用德國“弗蘭德”直交圓柱齒輪減速器的LVF變頻起升機構,波坦MC320塔機一字型機構等。但采用技術落后的起升機所占比例似乎更大。如波坦F0系列的RCS起升機構,以及利勃海爾早期的π型起升機構。這兩種機構都是上世紀60年的技術,前者的缺點是能耗大,特別是四、五檔調速相互切換時,兩個電機之間會產(chǎn)生很大的制動力矩和機械沖擊,同時四、五檔的切換時是在額定電流下進行,造成電流沖擊很大,而后者的缺點是減速器的輸入軸和輸出軸是平行的,客觀上造成電機與鋼繩卷筒相互干涉,卷筒直徑受到限制,造成起升鋼絲繩的排繩不齊,鋼絲繩早期磨損和使用壽命短。同時,π型起升機構使用的減速器傳遞效率較低,雖然有的采用中硬齒面齒輪,但其型式相對能耗還是較大。
從技術和使用兩個方面來說,中型和中大型(150t.m~500t.m)塔機的起升機構都應采用直交圓柱齒輪減速器,L型布置,變頻調速。這將成為今后的變化趨勢。目前國內(nèi)幾個減速器廠,如國茂、博能、杰牌等廠家的減速器,在技術上基本能滿足中型塔機的起升機構配置的需要,如能加大應用,在客觀上會促進這些企業(yè)產(chǎn)品技術水平和品質的提高。
數(shù)字技術在塔機控制系統(tǒng)中的運用會不斷普及
當前,數(shù)字技術在各個領域、各個行業(yè)都得到廣泛運用,但在塔機產(chǎn)品上的運用未得到更完整體現(xiàn),特別是塔機各部位的限位裝置,幾乎都還是機械式的。近兩年也有一些廠家制作一些電子產(chǎn)品,但這些產(chǎn)品的功能繁多,除滿足塔機的基本控制及防碰撞,
還具有GPS定位,以及強大的數(shù)據(jù)管理功能,更重要的是產(chǎn)品價格太高,所以不能得到普及。
數(shù)字技術運用于塔機控制系統(tǒng),主要是對力矩限位、起重量限位、起升限位、回轉限位、變幅限位等實現(xiàn)數(shù)字監(jiān)控。其原理是采用傳感器、接近開關采集信息,通過放大器及模擬、數(shù)字轉換(A/D轉換),單片計算機對數(shù)據(jù)進行處理,并通過開關量輸入、輸出轉換(I/O轉換),對執(zhí)行機構進行控制。如果按以上控制原理,一臺中型塔機的數(shù)字控制系統(tǒng),其成本應在5000元以內(nèi),較容易被用戶接受,也極易推廣和普及。但是,塔機的性能會得到本質上的提升。
數(shù)字技術運用于塔機控制系統(tǒng)有以下優(yōu)勢:一是塔機的各個限位控制精度極大提高。二是操作人員對塔機作業(yè)可做到實時監(jiān)控。三是具有“容錯”和“互鎖”功能,如塔機在頂升時可避免誤操作。四、具有群塔作業(yè)的防碰撞功能。總之、數(shù)字技術應用于塔機控制系統(tǒng),能使塔機的智能化水平有一個質的提高,塔機的安全性也會極大提高。
塔機是一種非緊湊型設備,其自身的技術性也不是很高。今后在技術上要有所改進和突破的方面,一是電機功率在55KW以上的變頻起升機構,應實現(xiàn)電流的二次逆變,即起升機構下降,電機處于發(fā)電工況時向電網(wǎng)反饋電流,達到節(jié)約能源目的。但這很大程度在于制造和使用兩方面觀念的改變。再就是塔機智能化水平的提高,而智能化水平提高,就要加大對數(shù)字技術的應用。再就是塔機智能化水平的提高,而智能化水平提高,就要加大對數(shù)字技術的應用。
未來的20多年仍是塔機制造業(yè)的黃金發(fā)展期。但是,市場競爭和行業(yè)競爭也會愈加激烈。有一定規(guī)模和實力的企業(yè),應提高創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力,特別是要不斷提高生產(chǎn)制造現(xiàn)代化水平,增強企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的競爭力,并引領行業(yè)的發(fā)展。